故事倒回哈里·谢顿二十多岁首次踏足川陀和发展心理史学的经过。本书是一本长篇小说，内分19 章，主要讲述谢顿在川陀的历险过程。阿西莫夫写作本书的目的是为了要统一其笔下三大系列小说“机器人”、“银河帝国”和“基地”。本书出现了艾氏最出名的机器人学三(四)大法则和机器人系列的主角丹尼尔。