罗横猜得没错，刘泽清听到他派回的骑兵的报告，开始时试图向他靠近，但当听到那远远传来的密集的
声后，他立即掉头南下，准备从南边撤退，对于那还在树林里苦苦等候他的救援的罗横，他连想也没想起来过。刘泽清不敢从扬州城下经过，他害怕又遇上镇虏军，于是不得不又返回出发地，准备绕个远道，从扬州城南边绕过去，与刘良佐汇合。
经过这几次折腾，当刘泽清带领部队赶回出发地时，已经是寅时了，刘泽清只希望天赶快亮，这样他就能加快部队的行军速度了。
附近都是一些小河，河上的那些桥对于刘泽清来说至关重要，因为他可以靠这些桥进行防御，没有桥，镇虏军的追兵要想过河就没那么容易，而同样，他若是想继续南逃，那么也必须通过那些小桥，一旦那些桥被镇虏军掌握，他要想突围出去就难了！
刘泽清命令赵皮率领一万人先走一步，占领南边的小运河上那唯一的石桥。
这条小运河是大运河的一条支流，是元朝末年红巾军为了运粮而开挖的，通过它，也可以到达长江，但由于这条运河年久失修，有些地段水浅，有些河岸有崩塌的危险，因此早已废弃，但仍是一条横在刘泽清面前的障碍。
当赵皮率领着人马抵达桥边时，才发现桥已被镇虏军的部队占领，他试图夺回小桥，但他的行动在那密集的弹雨下宣告失败，他也曾派人下河，看看能不能从河里游过去，但
寒料峭，水冷刺骨，下河的士兵很快就冻的全身僵硬，而且河水有一人深，五丈宽，河底的河泥又滑，那些不会游泳的士兵是无论如何也游不过去的，况且即使上了岸，还有镇虏军的火等着呢。由于搞不清镇虏军的守桥部队有多少人，赵皮不敢继续进攻，只好暂时也守在桥边，与镇虏军隔河对峙，等候主力部队的到来。
刘泽清终于率领着大军抵达了，他见这唯一的桥落入镇虏军手中，心中又急又怒，急令全军进攻，并组织督战队，将数千名士兵赶下河去，命他们渡河。可怜那些士兵中有近四成不会游泳，刚下到河里，脚踩在
滑的河泥上，跌倒在河里，呛了几口水后，便昏了过去，而且很快就变成了河中的浮尸。在丢掉数千部下的命后，刘泽清终于找到了一个合适的地段，这里水很浅，居然只到人的
部，而且不到五丈多宽，是个渡河的好地方。刘泽清立即传令，命部队分成两支，一支继续进攻桥头，另一支从此处过河。对岸的镇虏军显然也发现了刘泽清军队的渡河企图，他们急忙分出数千人，在河对岸列阵，用排
阻止刘军的行动，暂时将刘军压制住了。刘泽清不明白为何林清华有这么多部队，根据他得到的情报，守卫扬州的不过五万人而已，而镇虏军更是只有三万人，但现在看来，似乎到处都有镇虏军的部队，刘泽清已经完全糊涂了。
还是赵皮清醒一点，他对刘泽清说道：“将军，依我看，那林清华肯定是分兵了，而且好象他是把守城的镇虏军分成了三股，一股在北，一股在西，一股在南。原先这座桥是在我们手里的，这里并未看到镇虏军的影子，也就是说，林清华把他率领的那部分军队分出一部分守桥。我们在城下与他们作战时，估计林清华身边有镇虏军两万多人，而现在在这里守桥的就有一万人，说不定更多，所以我看那林清华身边的人不多了，不如我们转而向西，攻击那里的镇虏军，也许能从那里突围。”
刘泽清一拍脑袋，说道：“哎呀！老夫怎么没有想到呢？好，就这么办！你留下率领一万人继续
住这里的镇虏军，我则亲率剩下的五万人去进攻西边。”赵皮生怕自己像那罗横一样被抛弃，所以急忙说道：“将军一人前去，末将心中放心不下，还是让我随你一起去吧！这里留下个副将就可以了！”
刘泽清与赵皮一起率领着五万人马，在黑夜的掩护下，悄悄的离开小运河，向着西边快速推进，其部下的士兵逃命心切，所以也就拼了命的狂奔，所以行军速度极快。
令刘泽清奇怪的是，一路上均未碰见镇虏军，他心中一动，认为林清华兵力不足，肯定已经缩回扬州城了，于是急忙率领部队顺着小运河南下，准备夺路而逃。
但终于他们还是碰上了由林清华亲自率领的近万名镇虏军，他们就守在小运河与扬州城的空隙之间，点着火把，等着刘泽清的部队。
刘泽清并不太惊慌，因为他看到镇虏军并不多，所以他一挥手中宝剑，喊道：“给我杀！”随着他的命令，士兵们立刻呐喊着冲了上去。
此时两军相距三里地，当刘泽清的军队冲到一半时，忽然看见那支镇虏军的身后又出现了一支部队，而且也将手中的火把点燃了。在黑暗中，那些火把不停的摇着，显得那样的惊心动魄，而且那些举着火把的人口中发出的呐喊声更是让人吃惊，从火把的数量和人的喊声判断，此处的林清华部队至少有十万人，远远超过刘泽清的军队。
早已列好队的镇虏军见刘军冲到阵前，立即开火
击，只一轮齐便把他们打退了。刘泽清的士兵与其说是被子弹打退，不如说是被对方的人数吓退更合适，当他们看见对方人数远超己方时，就已经军心动摇了，等到镇虏军的声一响，他们就彻底崩溃了！刘泽清楞在马上，口中喃喃自语：“怎么可能？怎么可能？林清华怎么可能有那么多兵？”
他身边的赵皮见到他这个样子，说道：“可能是黄得功派来了援兵。”
刘泽清立即醒悟，说道：“不错！就是黄得功的援兵！”他低头想了想，又看了看那些跑回来的士兵，发现镇虏军并未追上来，而且那些排列在他们身后的援兵也没有追来，仍只是在那里挥舞着手中的火把，并高声呐喊着。
他说道：“看来黄得功的部队不敢追过来，所以人数很少的镇虏军也就不敢追杀我们，既然林清华将主力埋伏在这里，那么扬州城北一带必定没有多少兵力，我们现在就向北走，从北边绕过去！不过我们要先向东走，以
惑镇虏军。”但刘泽清的如意算盘还是落空了，因为当他率领着疲惫不堪的军队绕了个大弯，正准备向北走的时候，却遇上了从北边南下的镇虏军部队，而且其中居然还有骑兵！
这支部队就是马满原所率领的北线部队，他们在北边等了一个时辰后，不见刘泽清的大军到来，便按照预定计划向南推进，并派一千人将俘虏押进扬州城。
刘泽清见此情景，只得下令部下拼死力战，希望能杀出一条血路。此处河道纵横，不利于镇虏军的骑兵冲锋，而且刘泽清军队的士兵已成困兽之势，凭借着人数优势，其战斗力全部得到发挥，所以双方战了半个时辰，仍是不分胜负，就这样一直耗到卯时。
卯时过去，此时天已经有些光亮了。正当刘泽清焦急的等候士兵们冲破北方镇虏军的防线时，忽闻部下来报，说西南边的那支镇虏军也
了过来。刘泽清一听，当即晕了过去。刘泽清部队已经耗尽了最后一点力气，他们再也无法承受新的打击，看到敌军又来了援兵，先是数百人逃向东边，接着便是整个部队的崩溃，赵皮无奈，只得率领亲兵，保护着刚刚清醒过来的刘泽清，迅速跟上溃兵，也向东边撤退。
看到刘军崩溃，马满原立即传令全军追击，而那支新赶到的镇虏军部队也不慌不忙的跟在后面，但奇怪的是，这支部队人数并不多，只有近一万人。林清华高兴的骑在马上，看着落荒而逃的刘泽清部队，他向身后望了望，那些手持火把的人群正向着扬州城涌去。
这些人全部都是到扬州避难的难民，为了虚张声势，林清华以每人五斤粮食的报酬，从难民中募集了八万多人，命他们随自己等候在小运河的西南方，当刘泽清军队到达时，就将手中的火把点燃，用人数来吓唬刘泽清，使其知难而褪，从而将其包围在由大运河与小运河
汇而形成的一个钝角三角形地带。镇虏军平时的艰苦训练很快就发挥了作用，刘泽清部队被成功的包围在了那个三角形地带，这个三角形的“底边”是马满原和林清华的三万人，而两条“
”则分别是洪熙官率领的水师和由第四师守卫的小桥。林清华并不急于进攻，因为他有信心将剩下的刘泽清部队控制住，这样可以避免不必要的伤亡。此时的刘泽清军队还剩下了不到五万人，整个军营中哀鸿遍野，到处都是伤员，到处都听得到士兵们的抱怨声，刘泽清对于这一切充耳不闻，只是命令督战队加紧巡逻，发现有人想逃跑就格杀勿论，同时重新遍组部队，准备再与林清华决战。
天已经亮了，但周围还是灰蒙蒙的，浓密的云层阻挡了阳光，使得整个刘泽清军营笼罩在阴冷之中。在军营的东南角，立着一顶用树枝搭成的低矮的帐篷，里面坐着几个低级军官和一个士兵，他们正低着头，擦拭着自己的
刀。帐篷的外边站着一名士兵，他左顾右盼，盯着那些在不远处巡逻的督战队士兵。看到督战队士兵走远，他立即低下身子，转头向帐篷里说道：“他们走远了！”
帐篷里的几名军官立即开始小声的商议来。
一名什长道：“我朱敢早就说过，大哥说什么，我就干什么！只要大哥下令，赴汤蹈火在所不辞！”
另一名什长道：“我田虞愿意跟随大哥，大哥说东我向东，大哥向西我向西！”紧接着，剩下的五名军官也指天盟誓，决不背叛。
这时，那名一直坐着不说话的士兵开口了：“好！大家从现在起就是兄弟了！我陈子豪凭着痴长几岁，做了大家的大哥，但我不会忘了兄弟们！今后我们有福同享，有难同当！”
这士兵就是天地会天贵堂的香主陈子豪了，那天刘泽清放他走后，他就一直悄悄跟随在刘泽清大军之后，当战斗打响后，他就在战场上找到一具刘军士兵的尸体，将其军服剥下穿上，然后瞅空混进了刘泽清的军队，随后就找到了几个天地会的兄弟。虽然有些天地会的兄弟于
军中战死失踪，但剩下能联络上的还有十个，所幸此时刘军军心已，陈子豪觉得军心可用，于是便招来几个平时与天地会兄弟关系不错的下级军官，与他们结拜为义兄弟。陈子豪道：“现在局势已经明朗，再这么打下去，刘泽清必败无疑。他死就死了吧，不关我们的事，但他却想拉着我们一起死，真是可恨之极！与其这样糊里糊涂的死掉，不如奋力一博！将把刘贼杀掉，投降威毅侯，既可保命，又可为他
的前程做个打算！”田虞问道：“大哥说那威毅侯善待部下，赏罚分明，这是大哥听来的，还是大哥亲眼看见的？”
陈子豪笑了笑，道：“怎么？田兄弟还有什么顾虑吗？那天罗游击抓住我的时候，你不也在场吗？而且不是你把我押来的吗？其实我就是威毅侯派来的，专门用计策
惑那刘泽清，我在威毅侯军中亲眼见到他治军严明，赏罚分明，凡是有才能的人，都能得到提拔。田兄弟是老兵了，跟着刘泽清这么多年，你得到了什么呢？拼死拼活才混了个小小的什长，何才能出头啊？还有那罗游击，你应该熟悉他的为人吧，他立了那么大的功，又为练兵没没夜的苦干，可到头来却被说撤就撤，就是因为他打了刘泽清的心腹，这可真是不公啊！再说了，威毅侯的名声在外，百姓口称赞，不信你去河南打听打听，看看谁是百姓心中的大青天？”田虞听后点点头，其他的几名军官纷纷应和。
田虞咬了咬牙，说道：“好！我的性命和前程就交给大哥了！水里来，火里去，我决不说个不字！大哥，你说，我们什么时候动手？”
陈子豪从身后的包裹里拿出了十支“单打一”手
和一些子弹，将它们分给几人，说道：“这与别的不一样，这的弹丸与火药是从管后面装填的，速极快！”边说边向众人示范，然后向帐篷外问道：“‘***’，督战队过来没有？”“***”答道：“还远着呐！大哥放心，我可不会偷懒！”
陈子豪转过身子，小声说道：“机不可失，时不再来！刚才那刘泽清又传下命令，让士兵重新结阵，等会儿又要去攻击那镇虏军，现在士兵们满腹牢
，若非督战队弹
，而且没人带头，恐怕早就反了！只要我们带头行事，不愁没人跟随。田兄弟，你能召集多少亲信？”田虞道：“罗参将的老部下还有八百多人，我和他们中的多数人都很
，而且他们对刘泽清将罗游击抛下不管很是不满，只要我轻轻一挑，就能把他们争取过来。除此之外，我的人还有约三百人，应该也能把他们说动。”朱敢说道：“我也可召集至少三百人，而且只要我们动手，会有更多的人跟随我们！”
陈子豪道：“好！趁热打铁！我们现在就分工！大家凑紧点，我们这样做…”
刘泽清穿着盔甲躺在帐篷的草料堆上，虽然经过了一夜的苦战，已经很困了，但他却睡不着。那镇虏军将他包围以后，并不主动进攻，这使得他十分不安，不知林清华葫芦里卖的什么药。更为重要的是，听手下的亲信将领回报，那些士兵们躁动不安，似乎有兵变的可能。虽然他命督战队加紧巡逻，看见可疑的士兵就抓起来，但这样一来，反而更使得军心动摇，逃兵更多了，而且督战队中也出现了不少的逃兵。
“难道林清华想招降我的部队？”他想到“哼！想得美！我就是把这军队全败光，也决不能便宜了你！”他恨恨的想着。
就在这时，帐篷外忽然响起一阵喧嚣，刘泽清站起来，走到帐篷外，看到几名亲兵拦住了一个什长，于是他问道：“何事喧闹？”
一名亲兵回答：“回将军，这名什长没有令牌就闯了过来，说有紧急军情禀报。”
刘泽清道：“什么紧急军情？”
那什长道：“将军，大事不好了，有人要谋害您啊！”刘泽清听后心中一惊，走过去，看着那什长的脸，说道：“老夫看你有些眼
，你是何人？谁想谋害老夫？”什长道：“将军不记得我了？我是田虞呐！跟了您整整一年了！现在是罗游击的部下。”
刘泽清说道：“哦？怪不得老夫觉得你有些眼
呢！你说，究竟是谁要谋害老夫？要是你说得是真的，老夫重重赏你，把你升为游击，不，升为参将！”田虞道：“多谢将军。小人听到手下一名士兵说，有几个军官想趁着大军出击时带兵回来杀您，所以小人急急忙忙的就跑来了。”
刘泽清道：“你可认识他们？有多少人？”
田虞道：“小人只认得几个，不过他们此时正在一处帐篷中商议，要是现在就派人去拿他们，就能将其一网打尽！”
刘泽清道：“好！老夫现在就派督战队去，你带路！”
田虞道：“将军千万不可派督战队去，因为那些人中有近一半是督战队的军官，恐怕会策反督战队。”
刘泽清皱着眉想了想，说道：“那好，老夫就不派督战队去。”说完便转头喊道：“辕门小将何在？”
听到他的喊声，那守在帐篷边的一名亲将立刻跑来，道：“末将在！”
刘泽清道：“你立刻率领一半亲兵，跟着田虞前去抓捕
兵！上次兵变你救了老夫，这次也要靠你了！回来后，老夫升你为副将，当老夫的左右手！”亲将道：“末将遵命！”说完便率领着五百亲兵跟着田虞而去。
就在田虞和刘泽清说话的时候，朱敢和“***”却溜到了正在列阵的前军部队。朱敢向着一群士兵轻声说道：“喂，你们听说了没有，刘将军准备把这一队人马全部作为主力，向那镇虏军正面阵地冲去，掩护他和亲兵队突围。”
底下的士兵一听，就急了，他们嚷嚷起来：“不是说只是佯攻吗？怎么变成主攻了？这不是要老子们的命吗？”“不行！走找那刘泽清老贼算帐去！”
这么一嚷，把阵后的军官给引来的，他跑到阵前，说道：“嚷什么！嚷什么！你们活腻了？再嚷当心老子一刀劈了他的脑袋！”
这时，赵皮看到这边的混乱，也骑着马跑了过来，向那军官问明原委后，他呵斥道：“你们都给老子闭嘴！再嚷老子就把他五马分尸！”
被二人这么一吓，队伍暂时安静下来，士兵们互相望着，个个愁眉苦脸。混在队伍中的“***”见此情景，急忙说道：“怕什么？老子们来当兵就是为了吃口
饭，拿点儿军饷。你们倒好，军饷一拖大半年，害得老子们连找娘们儿的钱都没有，可你们却整天左搂右抱，好不快活！现在你们又让老子们空着肚子去送死，老子们不干了！”士兵们见有人开腔，于是再次哄闹起来，纷纷嚷道：“对！不干了！不干了！”
早在“***”说话时，赵皮就注意到他了，他用马鞭指着“***”说道：“就是你了！老子就用你来祭旗！”说完便吩咐亲兵冲进队伍拿人。
不等他的胳膊放下“砰”的一声
响，赵皮重重的摔下战马，太阳
上多了一个黑
的圆孔，站在队伍中的朱敢迅速将手的空弹壳取出，并重新装填弹药。随着这一声
响，前队的这支部队立即混乱起来，少数人跑出了队伍，而大多数人则挥舞手中的刀，将那些平里耀武扬威的亲兵和军官全部杀死。这支部队一，其他的部队也跟着了起来，顿时整个刘泽清前军陷于混乱之中，在哄哄的阵中，不时传出喊杀声和惨叫声，而且还夹杂着“有冤报冤，有仇报仇！”的叫声。辕门小将率领着部下来到一个小帐篷，却发现这里空无一人，正想询问那田虞时，却被身边的田虞一把掐住脖子，并用一把匕首抵住了他的咽喉，紧接着，从附近冲过来上千名手持长矛钢刀的士兵，将那五百名亲兵团团围住。
那辕门小将道：“你这是干什么？快放了我！”
田虞却并不理会他，他转头望向那些楞在那里的亲兵，说道：“弟兄们！不要再给刘泽清那老贼卖命了！他已经完了！想活命的抛掉兵器，否则我们就不客气了！”
那些亲兵见到对方人多势重，真动起手来自己绝对占不到任何便宜，于是纷纷丢掉手中的兵器，任凭那辕门小将喊叫、责骂。
田虞对辕门小将说道：“你就别喊了，当心把老子惹
了，老子一刀捅死你！”说完将手中的匕首用力顶了顶，那小将脖子上顿时涌出血来，他立刻闭上了嘴，不再说话。田虞命部下将亲兵们全部捆起来，然后率领着部下一路杀向中军大帐。
当听到
响时，刘泽清并不在意，因为在战场上随时都会有冷出现，但接下来他就觉得不对劲了，因为声越来越多，但却毫无章法，显然并不是那镇虏军所放。他急忙跑出帐篷，却看见他的前军已经成一片，而中军的阵形也已经开始混乱起来。更让他吃惊的是，从西边杀过来一支数千人的军队，而这些军队都是他的部下，但此时他们显然不怀好意，而且随着他们的近，他们的人数越来越多，从前军和各处跑出去的兵纷纷加入他们的队伍，使得那支队伍迅速扩大到上万人。经历过兵变的刘泽清立即反应过来“又是兵变！又是兵变！”他喊道：“来人呐！快来保护老夫！给我将那些
兵杀散！”但出乎他预料的是，他喊了半天，竟然没有一个人过来领命，他回头一看，才发现剩下的五百名亲兵远远的站在帐篷的另一侧，目瞪口呆的望着那冲过来的上万名
兵。刘泽清从
间
出宝剑，走过去，说道：“你们还楞着干什么？赶快列阵！”不等他走近，那些亲兵一哄而散，而且还有一人将刘泽清的马骑走了，抛下刘泽清孤零零的一个人傻楞楞的站在那里。他楞了片刻，突然被身后传来的喊杀声惊醒过来，于是他立即
下盔甲，向着中军阵列跑去。但此时中军也已经失控了，带队的将官纷纷被杀，剩下的少数侥幸逃得性命的马上向后跑去，与
面跑来的刘泽清撞在一起。刘泽清见跑来的那些将官有马，于是拦住一名游击，拉着缰绳命令道：“快！你快下马！把马让给我！待我指挥大军平！”那游击见刘泽清拦住他，出于长久以来养成的习惯停了下来，但此时他看到刘泽清孤身一人，身边没有一个亲兵，而四周则是
哄哄喊打喊杀的兵，他的胆子就大了，呵道：“走开！你这老匹夫！别挡你大爷的道！”说完一脚将刘泽清踹倒在地上。刘泽清从未受过这样的侮辱，他拉着缰绳站起来，气哼哼的道：“岂有此理！岂有此理！反了，反了！都反了！”说完拿起宝剑向那游击刺去。
那游击早就
刀在手，见刘泽清要杀他，他将刀一挥“当”的一声，将刘泽清手中的宝剑隔开，接着反手一刀，正劈在刘泽清脖子上。顿时刘泽清的脖子血
如注，他丢掉宝剑，双手捂着脖子上的伤口，用难以致信的眼睛望着那远去的游击的背影，干嚎了两声，便倒在地上，但却一时又死不了，只在地上不停的搐。此时
兵已经不能控制，整个大营了套，无论是士兵还是军官，都像没头苍蝇一般到处跑，或者是寻找以前的仇人报仇，或者是为了躲避仇人的追杀而奔命。很快就有数百名前军的兵来到了刘泽清身边，他们围着刘泽清，看着他那还在搐的腿双，头接耳，还没说出几个字来，就从他们中间走出一人，正是那“***”他走到刘泽清身边，蔑视的看了看，向他身上吐了口吐沫，接着高举刀，用力向下砍去“扑哧”一刀就将刘泽清的脑袋砍了下来，彻底结束了他的痛苦。林清华骑马立于阵前，将刘泽清大营中的一切全都看在眼里，他知道，陈子豪已经得手了，虽然这场兵变来的晚了些，但终于能避免一些不必要的损失了，剩下的事情就是如何使那些愤怒的
兵安静下来了。他立即传令，全军以战斗队形向前缓缓推进，没有命令不许开。开始时，刘泽清的
兵忙于自相残杀，顾不得其它的事情，但很快他们中的少数人还是看见了向着他们挤过来的镇虏军部队，远远望去，数万镇虏军就像是一堵墙，随着那催命的鼓点声一步一步的向着他们而来。突然之间，整个大营安静了下来，
兵们再也顾不得追杀仇人和军官，他们呆呆的看着那些缓缓推进过来的镇虏军，手中高举着的兵器也不知不觉放了下来。这时，他们听见大营之中有数百人高喊道：“对抗强兵，死路一条！放下兵刃，降者免死！”此时
兵们已彻底的丧失了斗志，听到这些喊声，纷纷丢掉手中的兵器，跪了下来，向着越来越近的镇虏军投降。一个时辰之后，整个战场完全安静了下来，此时已是午时，聚集在天上的浓云已经散开，太阳的光芒投
在大地上，将那尸横遍野的战场笼罩在一片血
的光芒中。经过清点，总共收降刘泽清军队四万五千人。此役镇虏军大获全胜，共歼灭刘泽清部近十万人，缴获大批粮草器械，而且敌主将刘泽清战场殒命。此战之后，刘泽清的残部仅剩守卫淮安的一万余人，再也无力威胁扬州，使得扬州东面和北面的军事压力全部解除。更重要的是，由于在这一战中，林清华再次巧妙的运用了地雷，所以镇虏军的士兵们给他起了个雅号——“雷神”